حصل المخترع الأمريكي إلياس هاو في ١٠ سبتمبر ١٨٤٦ على براءة أمريكية لآلة خياطة تستخدم غرزة القفل بخيطين. اعتمدت الآلة إبرة ذات ثقب قرب رأسها ومكوكًا يمرر الخيط الثاني عبر الحلقة التي تصنعها الإبرة، وأصبحت هذه الآلية من الأسس التقنية المهمة لتطور آلات الخياطة الحديثة.