انطلق مكوك الفضاء "إنديفور" في مهمة "إس تي إس ١٠٠" سنة ٢٠٠١ حاملاً الذراع الروبوتية الكندية "كندارم ٢" إلى محطة الفضاء الدولية. كانت المهمة جزءًا أساسيًا من تجميع المحطة، وأسهمت الذراع لاحقًا في نقل المعدات ودعم رواد الفضاء وعمليات الصيانة والبناء الخارجي.