أطلق مكوك الفضاء "أتلانتس" في مهمة "إس تي إس ٨٤" سنة ١٩٩٧ للالتحام بمحطة الفضاء الروسية "مير"، ضمن برنامج التعاون الأمريكي الروسي قبل بناء "محطة الفضاء الدولية". نقلت المهمة أفراد طاقم ومعدات ومؤنًا وتجارب علمية، وكانت السادسة ضمن سلسلة رحلات المكوك الأمريكي إلى محطة مير.