لوسي هي هيكل جزئي لأنثى من نوع أسترالوبيثيكوس أفارينسيس عثر عليه دونالد جوهانسون وفريقه في هادار بإثيوبيا عام ١٩٧٤. يعود عمرها إلى نحو ٣٫٢ مليون سنة، وأظهر شكل الحوض وعظم الفخذ قدرتها الواضحة على المشي المنتصب، مع احتفاظها بسمات تلائم التسلق والحركة بين الأشجار.