القسطرة عملية طبية تستخدم إدخال أنبوب معدني أو مطاطي يُسمى قسطر في جسم الإنسان لسحب أو حقن سوائل أو لإدخال أدوات علاجية أو تشخيصية مثل بالونات، شبكات معدنية أو حسّاسات؛ وتتنوع تطبيقاتها بين قساطر بولية لتفريغ المثانة، قساطر حالب، شريانية، وريدية، وقسطرة قلبية وقساطر للنخاع الشوكي والحقن فوق الجافي للتخدير الموضعي.