تاريخ رياضة التنس يُعتقد أنه بدأ على الأرجح في العصور الوسطى، حيث تشير الروايات التاريخية إلى بدايات اللعبة في أشكال أولية اعتمدت على ربط الكرة وضربها باليد أو بأدوات بسيطة قبل تطور قواعد ومعدات التنس الحديثة.