كان "كورنيليوس دريبل" مخترعًا هولنديًا صنع في أوائل القرن السابع عشر مركبة مغمورة تُعد من أقدم الغواصات العملية المعروفة. اختُبرت في نهر التايمز بلندن، وكانت تعتمد على هيكل خشبي مكسو بالجلد وتتحرك بالمجاديف، وتشير روايات معاصرة إلى أنها استطاعت البقاء تحت الماء مدة محدودة.