وضعت اتفاقيات دولية، ومنها منظومة علامات الطرق المرتبطة بالأمم المتحدة، أشكالًا موحدة لفئات من الإشارات المرورية الإلزامية. لم تتبن الولايات المتحدة وكندا هذه المنظومة بصورتها القياسية، إذ تعتمدان أنظمة وطنية مختلفة في الأشكال والألوان والرموز المستخدمة لتنظيم حركة المرور.