كانت مراسم منح الفروسية في أوروبا الوسيطة تتضمن طقسًا رسميًا يُعرف بالتنصيب، يلمس فيه السيد كتف المرشح بسيف أو باليد ويعلنه فارسًا. تطورت الطقوس مع الزمن واختلفت بين المناطق، لكنها أصبحت رمزًا اجتماعيًا وقانونيًا للانتقال إلى طبقة الفرسان وما يرتبط بها من واجبات وشرف.