هبط المسبار الأمريكي "نير شوميكر" على سطح الكويكب ٤٣٣ إيروس في ١٢ فبراير ٢٠٠١ بعد نحو عام من الدوران حوله وجمع بيانات عن شكله وتركيبه وجاذبيته. كان أول مركبة فضائية تنجح في الهبوط على كويكب، مع أن المهمة لم تُصمم أصلًا لهبوط مأمون، واستمر المسبار في إرسال بيانات من السطح لفترة قصيرة. اكتشف الفلكي الألماني "كارل غوستاف فيت" الكويكب "٤٣٣ إيروس" سنة ١٨٩٨. كان أول كويكب معروف يقترب مداره من الأرض أكثر من مدار المريخ، وأصبح لاحقًا مهمًا في قياس المسافات الفلكية. زارته مركبة "نير شوميكر" الأميركية ودخلت مداره ثم هبطت على سطحه سنة ٢٠٠١. أطلقت وكالة "ناسا" المركبة "نير شوميكر" في ١٧ فبراير ١٩٩٦ ضمن برنامج "ديسكفري" لدراسة الكويكبات. أصبحت المركبة أول جسم صنعه الإنسان يدخل مدار كويكب عندما دارت حول "إيروس" سنة ٢٠٠٠، ثم نفذت هبوطًا ناجحًا عليه عام ٢٠٠١ رغم أنها لم تُصمم أساسًا للعمل كمركبة هبوط. التقطت مركبة الفضاء الأمريكية "نير شوميكر" صورًا لمذنب "هياكوتاكي" في أبريل ١٩٩٦ أثناء رحلتها نحو الكويكب إيروس. كانت المركبة بعيدة ملايين الكيلومترات عن المذنب، لكن الصور والقياسات أضافت بيانات عن ذيله وبنيته. لم تكن المهمة مخصصة للمذنب، بل استغلت فرصة مروره القريب نسبيًا. اكتشف الفلكي الألماني "كارل غوستاف فيت" الكويكب "٤٣٣ إيروس" سنة ١٨٩٨ من مرصد أورانيا في برلين، بالتزامن مع رصد مستقل من فلكي آخر. كان أول كويكب معروف يمر مداره قريبًا نسبيًا من الأرض، واستُخدم لاحقًا في تحسين قياس المسافة بين الأرض والشمس ودراسة الكويكبات القريبة.