يُنسب إلى المخترع البلجيكي جان جوزيف ميرلن تقديم أحد أقدم أحذية التزلج ذات العجلات في لندن نحو عام ١٧٦٠، وكانت عجلاته المعدنية مصطفة في خط واحد أسفل الحذاء. كانت النماذج الأولى صعبة التوجيه والتوقف، لذلك بقيت أقرب إلى الاستعراض قبل أن تتطور أنظمة أكثر عملية خلال القرن التاسع عشر.