رأس الرجاء الصالح بروز صخري يقع في أقصى جنوب القارة الإفريقية، على بُعد نحو تسعين ميلًا، وقد أطلق بارثولوميو دياز عليه أولًا اسم «رأس العواصف». أعاد الملك جون تسميته لاحقًا «رأس الرجاء الصالح» لما مثّله اكتشافه من أهمية في الملاحة والتجارة البحرية، وما أحدثه من تحول في حركة السفن. غادر الملاح البرتغالي "فاسكو دا غاما" لشبونة في ٨ يوليو ١٤٩٧ على رأس أسطول صغير بحثًا عن طريق بحري مباشر إلى الهند حول أفريقيا. وصل إلى كاليكوت في مايو ١٤٩٨ بعد اجتياز رأس الرجاء الصالح. فتحت الرحلة طريقًا تجاريًا بحريًا جديدًا وأسهمت في توسع النفوذ البرتغالي بالمحيط الهندي. رأس الرجاء الصالح طريق بحري يربط قارتي آسيا وأفريقيا، وهو رأس صخري يقع على الساحل الأطلسي لشبه جزيرة كيب في جنوب أفريقيا. كشفه البحار البرتغالي بارثولوميو دياز عام ١٤٨٨، فأصبح معبرًا مهمًا للسفن بين القارتين وموقعًا بارزًا في طرق الملاحة البحرية العالمية. أُطلق على رأس الرجاء الصالح بعد اكتشافه اسم رأس العواصف، بسبب الطقس العاصف الذي يميز المنطقة. غيّر الملك البرتغالي الاسم إلى رأس الرجاء الصالح، تيمّنًا بالأهمية الجغرافية للموقع والفائدة التي يحملها للبشرية، فغلب الاسم الجديد التسمية الأولى مع مرور الوقت. وصل الملاح البرتغالي "فاسكو دا غاما" إلى كاليكوت على الساحل الجنوبي الغربي للهند سنة ١٤٩٨ بعد الإبحار حول رأس الرجاء الصالح. أثبتت الرحلة إمكان إنشاء طريق بحري مباشر بين أوروبا والهند عبر المحيطين الأطلسي والهندي، ومهّدت لتوسع النفوذ التجاري والعسكري البرتغالي في آسيا.