منحنى الملاحقة هو المسار الذي يسلكه جسم تتحرَّك سرعته دائماً في اتجاه جسم آخر ثابت أو متحرِّك، ويُصاغ رياضياً بنظام معادلات تفاضلية يربط موضع الملاحق بموضع الهدف بحيث يكون متجه السرعة موجَّهاً نحو الهدف؛ أشكاله تتغير حسب حالات الهدف وتطبيقاته في الميكانيكا وأنظمة التوجيه والنمذجة البيولوجية.