استمرت الانتفاضة الفلسطينية الأولى من أواخر ١٩٨٧ حتى أوائل التسعينيات، وتزامن انحسارها مع مسار تفاوضي بدأ بمؤتمر مدريد عام ١٩٩١. وفي ١٣ سبتمبر ١٩٩٣ وقعت إسرائيل ومنظمة التحرير الفلسطينية إعلان مبادئ أوسلو، الذي أرسى ترتيبات للحكم الذاتي الفلسطيني وأعقب اعترافًا متبادلًا بين الطرفين.