لا تملك الدودة المئينية ألف قدم، لكن بعض هذه الحشرات قد يملك ٧٠٠ قدم. يتألف جسم الدودة المئينية من فقرات كثيرة متشابهة، ولكل فقرة زوجان من الأقدام، ولهذا تسمى أيضاً ذات الأقدام المزدوجة. وقد بلغ طول أطول دودة من هذا النوع نحو ٣٠ سم تقريباً، أما أصغرها فلا تُرى بالعين المجردة. وعلى الرغم من كثرة أقدامها فإن هذه الدودة ليست سريعة الحركة، فكلما كثر عدد أقدام الحيوان احتاج إلى تنظيم حركتها بصورة منسجمة، مما يؤدي إلى إبطاء حركتها، وتعرف هذه الدودة أيضاً باسم أم أربع وأربعين.