هبط المسبار الأمريكي "مارس باثفايندر" على سطح المريخ في يوليو ١٩٩٧، حاملًا العربة الجوالة الصغيرة "سوجورنر". اختبرت المهمة تقنيات هبوط منخفضة التكلفة، وأرسلت صورًا وقياسات عن الصخور والغلاف الجوي، وأثبتت إمكانية تشغيل مركبات جوالة صغيرة لاستكشاف سطح الكوكب الأحمر.