قاد الطيار "جوزيف ووكر" الطائرة الصاروخية "إكس ١٥" يوم ١٩ يوليو ١٩٦٣ إلى ارتفاع تجاوز ١٠٦ كيلومترات. تخطت الرحلة خط كارمان البالغ ١٠٠ كيلومتر، ولذلك تعد وفق التعريف الدولي رحلة فضائية مأهولة، وكانت أعلى رحلة تحققها طائرة إكس ١٥ في تاريخ البرنامج. وحصل ووكر لاحقًا على اعتراف أمريكي بصفته رائد فضاء.