أطلقت ناسا فويجر ٢ في ٢٠ أغسطس ١٩٧٧ ثم فويجر ١ في ٥ سبتمبر من العام نفسه لاستكشاف الكواكب الخارجية. زارت المركبتان المشتري وزحل، وواصلت فويجر ٢ إلى أورانوس ونبتون. استفادت المهمتان من اصطفاف كوكبي نادر سمح باستخدام جاذبية الكواكب لتغيير المسار نحو عوالم أبعد.