نظرية المرونة فرع في ميكانيك المواد الصلبة يدرس تشكل الأجسام الصلبة واستجابتها للقوى واللحظات ضمن نطاق المرونة، وتشمل نماذج لمرونة كبيرة مثل نموذج "Elastica" المطوَّر في ١٧٤٤ على يد ليونار ديولر لوصف انحناءات كبيرة، مع صيغ خطية للتقريب قدمها جاكوب برنولي.