هيتن مسبار فضائي ياباني أطلق في ٢٤ يناير ١٩٩٠ لاختبار تقنيات الملاحة والمناورات قرب القمر. حمل قمراً صغيراً باسم هاغورومو أطلقه قرب القمر في مارس ووضع في مدار قمري. نفذ هيتن لاحقاً عدة تحليقات قمرية وتجارب كبح جوي، ثم دخل بنفسه مداراً حول القمر عام ١٩٩٢ قبل انتهاء مهمته.