اكتشف الفلكي الأمريكي "إدوارد إيمرسون بارنارد" قمر المشتري "أمالثيا" يوم ٩ سبتمبر ١٨٩٢ باستخدام تلسكوب مرصد ليك. كان آخر قمر يُكتشف بالمشاهدة البصرية المباشرة قبل انتشار التصوير الفلكي. يدور القمر داخل مدار آيو، وله شكل غير منتظم وسطح شديد الاحمرار وكثافة منخفضة نسبيًا.