الآلية المؤازرة نظام تحكم يعتمد على التغذية الراجعة لاكتشاف الخطأ بين الوضع المطلوب والوضع الفعلي ثم تصحيحه. تستخدم في الطائرات والسفن والصواريخ والآلات الصناعية والروبوتات، حيث يلزم التحكم الدقيق في الموضع أو السرعة أو الاتجاه. تقوم فكرتها على قياس الخرج ومقارنته بالهدف وإرسال إشارة تصحيحية إلى المشغل حتى يقترب الخطأ من الصفر. وتمثل الآلية المؤازرة أساساً لأنظمة التحكم الحديثة التي تحرك الآلات بدقة واستقرار.

من الدفتر
الآلية المؤازرة نظام تحكم يكتشف الخطأ بين الوضع المطلوب والوضع الفعلي ثم يعمل على تصحيحه تلقائياً. تستعمل هذه الأنظمة في الأجهزة الصناعية والتوجيه العسكري... نظام التحكم منظومة تضبط سلوك جهاز أو عملية للوصول إلى هدف معين، مثل تثبيت درجة الحرارة أو سرعة المحرك أو مسار مركبة. قد يكون التحكم مفتوح الحلقة من دون قياس... التغذية الراجعة السلبية هي نوع من الملاحظات التي تُعيد تصحيح سلوك النظام باتجاه حالة توازنية مستقرة، فهي تقلل الانحرافات عن القيمة المرجعية وتعمل على كبح... المحرك المؤازر، أو محرك السيرفو، مشغل دوار أو خطي يسمح بالتحكم الدقيق في الموضع والسرعة والتسارع. يعتمد على محرك مناسب ومستشعر تغذية راجعة ووحدة تحكم تقارن... نظرية التحكم هي الفرع الرياضي والهندسي الذي يتعامل مع الأنظمة الديناميكية ذات إشارة دخل بهدف دفع النظام لإنتاج المخرج المرجو. تشمل مبادئها تصميم منظومات تغذية راجعة ومغلفة وأسلوب التحكم الراجع والتقديمي لضمان الاستقرار والدقة في التتبع وتنظيم الحالة أمام اضطرابات ونماذج غير دقيقة. تُستخدم أدوات تحليلية مثل معادلات الحالة، تحويل لابلاس، والتقدير لتصميم منظومات تحكم […]