المرايا التي تعكس الضوء بواسطة سطح منحني تُعرف بالمرايا المنحنية، وأشهر أنواعها المرآة المقعرة والمرآة المحدبة، وتسمى أحيانًا مرايا كروية عندما يكون السطح جزءًا من كرة. تُركّز المرآة المقعرة الأشعة المتوازية نحو نقطة بؤرية أمامها وتستعمل في تركيز الضوء وفي بعض الأجهزة مثل المرايا المكبرة ومرايا التلسكوبات، بينما تشتت المرآة المحدبة الأشعة بحيث تبدو وكأنها صادرة من نقطة بؤرية خلف المرآة، وتُستخدم هذه الأخيرة لتوسيع مجال الرؤية في مرايا السيارات والمخارج الأمنية. اختلاف الشكلين يؤدي إلى اختلاف في حجم وصورة الجسم الظاهرة أمام المرآة، إذ تنتج المقعرة صورًا حقيقية أو افتراضية مكبرة أو مصغرة تبعًا لموقع الجسم، بينما تعطي المحدبة دائمًا صورًا افتراضية مصغرة وممتدة في مجال الرؤية.