أقيم أول سباق موثق في مضمار "ميلووكي مايل" بولاية ويسكونسن سنة ١٩٠٣، وكان الموقع قد استُخدم قبل ذلك للمعارض وسباقات الخيل. تطور المضمار لاحقًا لسباقات السيارات، ويُعد من أقدم الحلبات الممهدة المستمرة في الولايات المتحدة ومن أشهر مواقع رياضة المحركات الأمريكية.