تذكر بعض التقديرات أن يرقات أو أسلاف اليعاسيب قد شملت أنواعًا ذات أجنحة واسعة في عصور ما قبل التاريخ، وتُروى في الأدبيات العلمية قياسات تفيد بوجود مفصليات جوية ذات امتداد جناحي قد يصل إلى نحو ٧٠ سم في فترات سابقة من العصر البرمي أو العصر الكربوني، على أن هذه القياسات تُنسب إلى مجموعات قد تكون قريبة من اليعاسيب الحالية وليس بالضرورة إلى نفس الأجناس الحديثة.