غريبات المفاصل رتبة من الثدييات الأمريكية تضم حيوانات مثل المدرعات والكسلان وآكلات النمل. تتميز بخصائص تشريحية خاصة في العمود الفقري والمفاصل، وبعضها قليل الأسنان أو عديمها، وتتغذى على الحشرات أو النباتات بحسب النوع. تعيش أساساً في أمريكا الجنوبية والوسطى، وتكشف تنوعاً تطورياً ارتبط بعزلة القارة القديمة. وتمثل غريبات المفاصل مجموعة حيوانية فريدة تجمع بين البطء والدروع والمخالب والتكيف مع بيئات الغابات والسهول.