عائلة سيمبسون الأساسية تضم هومر سيمبسون وزوجته مارج سيمبسون وأطفالهما بارت ليزا وماجي، وتظهر حولهم دائرة واسعة من الأقارب، أبرزهم جده أبراهام «آبراهام» سيمبسون وجدته مونا سيمبسون، وأخوات مارج باتي وسيلما بوفير إلى جانب والدتهما جاكلين بوفير ووالدهما كلانسي بوفير، كما يظهر بين الأقارب هيرب باول كشقيق نصف لهومر، وابنة التبني لينغ بوفير التي تبنتها سيلما؛ هذه الشخصيات تشكل شبكة قرابة مركزية في أحداث المسلسل وتؤثر في علاقات وحبكات حلقاته.