صاروخ التجارب صاروخ يستخدم لاختبار تقنيات أو أنظمة أو قياسات قبل إدخالها في تطبيقات تشغيلية أو علمية كاملة. قد يستعمل لاختبار محركات أو أنظمة توجيه أو مواد أو أجهزة قياس أو حمولات علمية قصيرة المدى. تساعد هذه الصواريخ على تقليل المخاطر في البرامج الفضائية والعسكرية والبحثية، لأنها توفر منصة تجريبية أقل كلفة وتعقيداً من المهمات الكبرى. يمثل صاروخ التجارب مرحلة ضرورية بين التصميم النظري والاستخدام العملي، حيث تكشف الاختبارات ما لا يظهر في الحسابات وحدها.