ظهرت الساعات الميكانيكية الكبيرة في أوروبا خلال أواخر القرن ١٣ وبدايات القرن ١٤، واعتمدت على أثقال وتروس وآليات تنظم الحركة. وكانت النماذج الأولى تُثبت غالبًا في الأبراج والكنائس وتعلن الساعات بالأجراس، ثم صغرت أجزاؤها تدريجيًا حتى ظهرت الساعات المنزلية والمحمولة وساعات الجيب.