تتضمن خريطة "فرا ماورو" من القرن الخامس عشر ملاحظة عن سفينة قادمة من المحيط الهندي أبحرت بعيدًا إلى الجنوب الغربي حول أفريقيا قبل عودتها. رأى بعض الباحثين في النص إشارة إلى معرفة مبكرة بإمكان الدوران حول القارة، لكن هوية الرحلة ومسارها وتاريخها ليست محسومة تاريخيًا.