المركبة ذات العجلات عربة يجرها حصان، استخدمت قديماً في بلاد الرافدين ثم في حضارات مثل الآشوريين والمصريين والإغريق والفرس والرومان. ظهرت منها مركبات حربية ذات عجلتين، وزود بعضها بأنصال حادة لإصابة الجنود والخيول في المعارك. ومع مرور الزمن تحول سباق المركبات إلى رياضة محبوبة، ثم شاع في أوروبا استعمال مركبات خفيفة بأربع عجلات لنقل البريد والركاب.