دخل الزورق الياباني "كوتاكا" الخدمة في أواخر القرن التاسع عشر بوصفه سفينة سريعة مسلحة بالطوربيدات ومصممة للعمل مع الأسطول. يصفه مؤرخون بأنه من التصاميم المبكرة المؤثرة التي جمعت السرعة والتسليح والحجم بصورة مهدت لفئة مدمرات زوارق الطوربيد الحديثة. ومهّد لتطور المدمرات الحديثة.