برنامج فينيرا مشروع سوفيتي لاستكشاف كوكب الزهرة شمل إطلاق مسابير بين ١٩٦١ و١٩٨٤ لجمع بيانات عن الكوكب؛ حقق البرنامج سوابق منها فينيرا ٣ كأول جهاز دخل غلاف كوكب آخر، فينيرا ٧ أول هبوط ناعم ناجح، فينيرا ٩ أول إرسال صور من السطح، وفينيرا ١٥ مسحًا راداريًا عالي الدقة.