صمّم «إغاوا هيديتاتسو» وبنى في ١٨٥٣ و١٨٥٤ مدافع بطاريات «أودايبا» عند مدخل «إيدو»، وهي «طوكيو» الحديثة، بهدف تحصين الممر البحري ومنع أي توغل محتمل لأسطول الولايات المتحدة بقيادة الكومودور «بيري». وقد جاء هذا العمل في سياق جهود الدفاع الساحلي التي اتخذتها اليابان في تلك المرحلة لمواجهة الضغوط البحرية الأجنبية، فشكّلت البطاريات جزءاً من منظومة تحصين مرتبطة مباشرة بحماية العاصمة الشوغونية.