اكتُشف الكربون الخيطي، وهو شكل من أشكال الكربون يضم الأنابيب الكربونية النانوية والألياف النانوية والملفات الدقيقة، في عام ١٨٩٠. ويُعد هذا الاكتشاف من الإشارات المبكرة إلى وجود بنى كربونية دقيقة ذات تراكيب ليفية ملتفة، قبل أن تتبلور لاحقاً الدراسات المتخصصة في المواد النانوية.