يعود "أوديسيوس" في ملحمة "الأوديسة" إلى إيثاكا متخفيًا بعد غياب دام عشرين عامًا منذ مغادرته إلى حرب طروادة. يتعاون مع ابنه "تليماخوس" وخدم موالين له، ثم يكشف هويته ويقتل الخاطبين الذين استقروا في قصره، قبل أن يستعيد عرشه ومكانه إلى جانب زوجته "بينيلوبي". بوليفيموس عملاق أعور من السيكلوبات في ملحمة "الأوديسة"، يحتجز "أوديسيوس" ورفاقه داخل كهفه ويقتل بعضهم. ينجح أوديسيوس في إسكاره ثم يعمي عينه بوتد، ويهرب رجاله متعلقين بأسفل الأغنام، لكن العملاق يدعو والده "بوسيدون"، إله البحر، إلى الانتقام من أوديسيوس. أوديسيوس بطل أسطوري إغريقي وملك إيثاكا، وهو الشخصية المحورية في ملحمة "الأوديسة" وإحدى الشخصيات البارزة في "الإلياذة". تصوره الروايات بالذكاء والدهاء والشجاعة، وتُنسب إليه حيلة حصان طروادة، ثم تروي الأوديسة صراعه الطويل للعودة إلى أسرته ومملكته بعد الحرب. تحذر ملحمة "الأوديسة" أوديسيوس ورفاقه من المساس بأبقار "هيليوس"، إله الشمس، في جزيرة ثريناسيا. لكن الرجال يذبحون بعض الأبقار ويأكلونها أثناء غياب قائدهم، فيعاقبهم "زيوس" بعاصفة تدمر سفينتهم بعد الإبحار، ولا ينجو من أفراد الطاقم جميعًا سوى أوديسيوس وحده. الفايقيون شعب أسطوري في ملحمة "الأوديسة" يصل "أوديسيوس" إلى أرضهم بعد تحطم طوفه، فيستقبله ملكهم ويمنحه الضيافة والحماية. يروي لهم أوديسيوس مغامرات رحلته السابقة، ثم يجهزونه بسفينة وهدايا ويعيدونه إلى جزيرة إيثاكا، منهين بذلك مرحلة تجواله الطويل في البحر.