يرتبط اسم "اليهود" تاريخيًا بمملكة يهوذا وباسم "يهوذا"، أحد أبناء يعقوب في الرواية التوراتية. اتسع استعمال الاسم بعد سقوط مملكة إسرائيل الشمالية وبقاء مملكة يهوذا، ثم صار يدل مع مرور الزمن على أتباع اليهودية والجماعات التي حافظت على هذا الانتماء الديني والتاريخي.