التروكويد هي منحنى هندسي ينشأ بتتبع المسار الذي يقطعه نقطة معينة مثبتة على قرص يدور ويتدحرج دون انزلاق على مستوى مستقيم؛ ويعتمد شكل التروكويد على موقع النقطة بالنسبة لمركز القرص ونسبة نصف قطر القرص إلى نصف قطر المسار الظاهر إذا كانت هناك دوائر داخلية أو خارجية في تعميمات الحركة.