أطلقت شركة "سبيس إكس" سنة ٢٠١٠ مركبة "دراغون" على صاروخ "فالكون ٩" في رحلة تجريبية ضمن برنامج تجاري لوكالة "ناسا". دخلت المركبة المدار ثم عادت وهبطت في المحيط، فأصبحت الشركة أول جهة خاصة تطلق مركبة فضائية إلى المدار وتستعيدها بنجاح، ممهدة لرحلات الشحن التجارية إلى محطة الفضاء الدولية. أطلقت شركة "سبيس إكس" سنة ٢٠١٢ مركبة "دراغون" على صاروخ "فالكون ٩" في رحلة تجريبية ضمن برنامج النقل المداري التجاري التابع لـ"ناسا". أصبحت المهمة أول محاولة لشركة خاصة لإرسال مركبة إلى "محطة الفضاء الدولية"، ونجحت دراغون لاحقًا في الالتحام بالمحطة وتسليم حمولة إليها. مركبة "كرو دراغون" نسخة مأهولة من مركبة "دراغون" طورتها شركة "سبيس إكس" لنقل البشر إلى المدار. صُممت للعمل بصورة ذاتية والالتحام بمحطة الفضاء الدولية، وتستخدم نظام هروب للطوارئ ومظلات للعودة إلى الأرض، وأصبحت جزءًا من برنامج الطاقم التجاري لوكالة "ناسا". نفذ صاروخ "فالكون ٩" التابع لشركة "سبيس إكس" رحلته الأولى بنجاح في يونيو ٢٠١٠ من قاعدة كيب كانافيرال في فلوريدا. حملت الرحلة نموذجًا تجريبيًا لمركبة دراغون إلى المدار، ومثلت بداية عائلة صواريخ أصبحت لاحقًا ركيزة أساسية في إطلاق الأقمار والرحلات المأهولة وإعادة استخدام المعززات. أطلقت شركة "سبيس إكس" سنة ٢٠٢٠ مركبة "كرو دراغون" في مهمة "ديمو ٢" وعلى متنها رائدا "ناسا" بوب بنكن ودوغ هيرلي إلى محطة الفضاء الدولية. كانت أول رحلة مأهولة تنطلق إلى المدار من الأراضي الأمريكية منذ نهاية برنامج المكوك سنة ٢٠١١، وأول مركبة مأهولة تجارية الصنع والتشغيل تصل إلى المحطة.