معركة خليج سيسيمبرا شهدت في ٣ يونيو ١٦٠٢ هزيمة أسطول من السفن الحربية الإسبانية على يد قوة بحرية إنجليزية، كما أسفرت عن استيلاء الإنجليز على كراك برتغالي كبير. في هذه المعركة تفوق الأسطول الإنجليزي تكتيكياً على سلسلة من الغاليات الإسبانية التي كانت تعتمد على التجهيز والاندفاع القريب، بينما استهدفت السفن الإنجليزية الحاملات الأكبر حجماً والطرادات لتعطيل قدرة العدو على المناورة، مما مكّنهم من أسر كراك برتغالي ضخم كان يحمل بضائع ثمينة وشحنات تجارية مهمة، وتعد المعركة مثالاً على الاشتباكات البحرية بين قوى الأطلسي في بدايات القرن السابع عشر حيث امتزجت عناصر القوة البحرية والتكتيك والمطاردة البحرية.