وصل اليخت "غرانما" إلى ساحل كوبا سنة ١٩٥٦ حاملاً "فيدل كاسترو" و"إرنستو تشي غيفارا" وعشرات من أعضاء "حركة ٢٦ يوليو" الذين انطلقوا من المكسيك. تعرضت المجموعة لخسائر كبيرة بعد النزول، لكن الناجين أعادوا تنظيم صفوفهم في جبال سييرا مايسترا وأطلقوا حرب عصابات ضد نظام باتيستا. أعلن "فيدل كاسترو" في ربيع ١٩٥٦ أن حركته في حالة حرب مع نظام الرئيس الكوبي "فولغينسيو باتيستا"، ضمن التحضير لعودة مقاتلي "حركة ٢٦ يوليو" إلى كوبا. تطورت الحركة إلى حرب عصابات بعد نزول يخت "غرانما" أواخر ١٩٥٦، وانتهت بسقوط نظام باتيستا في يناير ١٩٥٩. في التاريخ الكوبي الحديث. تنحى "فيدل كاسترو" رسميًا عن رئاسة مجلسي الدولة والوزراء في كوبا عام ٢٠٠٨ بعد مرض أبعده عن ممارسة السلطة اليومية منذ ٢٠٠٦. انتخبت الجمعية الوطنية شقيقه "راؤول كاسترو" خلفًا له، بينما بقي "فيدل" أمينًا أول للحزب الشيوعي حتى ٢٠١١، منهياً تدريجيًا عقودًا من قيادته المباشرة للدولة. أصبح "فيدل كاسترو" رئيس مجلس الدولة ومجلس الوزراء في كوبا سنة ١٩٧٦ بموجب النظام الدستوري الجديد، خلفًا للرئيس الشكلي "أوسفالدو دورتيكوس تورادو". كان "كاسترو" قد تولى قيادة الحكومة فعليًا منذ ١٩٥٩، واستمر رئيسًا للدولة والحكومة حتى انتقال السلطة إلى شقيقه "راؤول كاسترو". قاد "فيدل كاسترو" في ٢٦ يوليو ١٩٥٣ هجومًا فاشلًا على ثكنات "مونكادا" في سانتياغو دي كوبا ضد نظام "فولغينسيو باتيستا". قُتل وأُسر عدد من المهاجمين وسُجن كاسترو، ثم حملت حركته لاحقًا اسم "حركة ٢٦ يوليو" وأصبحت القوة الرئيسية في الثورة الكوبية. واستعاد كاسترو نشاطه السياسي بعد العفو عنه.