تأسست الأكاديمية الملكية للتاريخ في مدريد سنة ١٧٣٨ كمؤسسة علمية وثقافية تهدف إلى دراسة وتوثيق التاريخ الإسباني والحفاظ على المصادر والمخطوطات والوثائق المتعلقة بماضي إسبانيا. تُعرَف هذه الهيئة باسم الأكاديمية الملكية للتاريخ وتشكل مرجعًا في البحوث التاريخية والنقد التوثيقي، وتشمل مهامها جمع المخطوطات ودراسة السجلات ونشر البحوث المتعلقة بالتاريخ الوطني والإقليمي، إضافة إلى تنظيم المناقشات العلمية وإصدار الأطر المرجعية التي تخدم الباحثين والمؤسسات الثقافية في إسبانيا.