تُعرف الدودة المفلطحة «سودوبيكيروس بدفوردي» بسلوك تناسلي غير مألوف يُسمى «مبارزة القضيب»، إذ تستخدم عضوين ذكريين في مواجهة جسدية بين فردين أثناء التزاوج، حيث يحاول كل منهما إخصاب الآخر مع تجنب تلقي الحيوانات المنوية بنفسه. ويُعد هذا السلوك من أكثر أمثلة التكاثر الحيوي غرابةً في الكائنات اللافقارية، لأنه يجمع بين التنافس المباشر والتبادل الجنسي في الوقت نفسه، ويعكس تنوع الآليات التي تطورها بعض الكائنات لضمان نجاح التكاثر.