استخدمت بعض فرش الأسنان القديمة شعيرات طبيعية مأخوذة من الحيوانات، ومنها شعر الخنزير، وكانت تثبت في مقابض من العظم أو الخشب ومواد أخرى. وفي سنة ١٩٣٨ ظهرت أول فرشاة أسنان تجارية بشعيرات صناعية من النايلون، وأصبحت الشعيرات الاصطناعية لاحقًا هي السائدة في فرش الأسنان الحديثة.