طوّر العالم الألماني "هيرمان فون هلمهولتز" نظامًا لتدوين درجات النغمات أثناء عمله في دراسة الصوتيات. وأصبح هذا النظام واحدًا من طريقتين رئيسيتين لوصف الارتفاع الموسيقي للنغمات، إذ يستخدم أسماء الحروف الموسيقية مع علامات تساعد على تمييز الطبقات المختلفة.