وصول الرسول محمد إلى المدينة المنورة في الهجرة النبوية حدث في ٢١ سبتمبر من سنة ٦٢٢، ويشير هذا الحدث إلى انتقال محمد من مكة إلى المدينة المنورة هربًا من الاضطهاد ولإقامة مجتمع إسلامي جديد هناك، وقد شكَّلت هذه الهجرة بداية تقويم الدولة الإسلامية المعروف بعام الهجرة، وهي نقطة محورية في التاريخ الإسلامي لانطلاقة التنظيم الاجتماعي والسياسي للمسلمين في المدينة المنورة.