يُعتقد أن الرومان القدماء كانوا يرتدون جوارب مع صنادلهم قبل أكثر من ٢٠٠٠ سنة؛ تشير بعض الأدلة الأثرية والنقوش إلى أن أشكالاً بدائية من الجوارب كانت تُستخدم لحماية القدمين أو لتدفئتها عند ارتداء الصنادل، لكن طبيعة هذه الجوارب ومواد صنعها وتوزع استخدامها تختلف فيها الروايات وتتطلب تحققاً أثرياً لتحديد تفاصيل دقيقة.