معركة بيا وقعت في ١٥ ديسمبر ١٤٦٧ بين ستيفن الثالث إمارة مولدافيا والملك ماتياس كورفينوس ملك المجر، وانتهت بتكبيد قوات ماتياس هزيمة أمام قوات ستيفن الثالث. تشير المصادر إلى أن ماتياس كورفينوس تعرض لإصابات ثلاثية خلال المعركة، مما أدى إلى تراجع قواته وخسارته الميدانية في تلك المواجهة التي تُعد من أحداث الصراع بين مولدافيا والمجر في القرن الخامس عشر.