أوروسكو دي تاجونيا بلدية ومدينة تقع في منطقة مدريد بوسط إسبانيا، تصنف كمركز حضري وإداري محلي ضمن مجتمع مدريد المستقل، وتُعرف بكونها وحدة إقليمية مأهولة ضمن الشبكة البلدية الإسبانية مع بيانات سكانية ومساحية مُسجلة اعتبارًا من إحصاءات سنة ٢٠٠٨.