طور عالم الحاسوب "جان كلود لاتومب" طريقة "خارطة الطريق الاحتمالية" لتخطيط الحركة، وهي خوارزمية تُستخدم لإيجاد مسارات ممكنة في فضاءات معقدة. لا يقتصر تطبيقها على حركة الروبوتات؛ إذ يمكن استخدامها أيضًا لمحاكاة مسارات البروتينات ودراسة انتقالها بين أوضاع بنيوية مختلفة.